Robot Kebencanaan – Latar Belakang, Perancangan dan Realisasinya

Abstrak

Makalah ini memaparkan tentang latar belakang, perancangan dan realisasi robot kebencanaan (disaster robot), yang dikembangkan oleh group peneliti RABBIT (Robotics and Automation Based on Biologically-Inspired Technologi) di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS), yaitu robot pemadam api dan robot kapal (Unmanned Surface Vehicle) yang dirancang untuk mampu bekerja dalam operasi pencarian korban baik bencana gempa mau pun tsunami. Robot dirancang untuk mampu bekerja baik secara sendiri-sendiri, mau pun bekerja secara tim. Kemampuan bekerja secara tim dimungkinkan dengan perancangan sistem navigasi dengan teknik ”behavior-based control” dan dirancang mampu bergerak secara semi-autonomous. Artinya pada level tertentu robot mampu digerakkan oleh operator untuk mencapai target tertentu, namun bila robot menghadapi halangan di depannya, bisa mengambil keputusan sendiri untuk menghindarinya. Latar belakang, perancangan, simulasi dan eksperimen pada daerah yang sesungguhnya dilakukan untuk memastikan kemampuan kerja robot.